时运来

时运来（1976-），男，副教授，博士，硕导

硕士学科：机械设计及理论，测试计量技术及仪器

工作单位：南京航空航天大学航空学院

个人简介

教育经历：

山东工业大学（2000年并入山东大学），金属材料及热处理，工学学士（1999）；

南京航空航天大学，机械设计及理论，工学博士（2011）。

工作经历：

山东兖矿集团机电设备制造厂，工程师（1999--2004）；

南京航空航天大学，航空宇航学院，讲师（2011-2014）；

南京航空航天大学，航空宇航学院，副教授（2014-- ）；

加拿大蒙特利尔大学综合理工学院纳米机器人研究中心访问学者（2017-2018）。

荣誉奖励

1. 2012年度教育部技术发明奖一等奖

2. 2013年度国家技术发明奖二等奖

3. 2013年度江苏省优秀博士学位论文

招收研究生研究方向：

机械设计及理论（080203）；测试计量技术及仪器（080402）。

现指导博士生3名，硕士生3名，已毕业4名。

主要研究方向及成果

1、在新型压电电机结构设计及驱动机理设计方面:研制了多种新型直线型压电电机，并系统地提出了驻波型直线超声电机定子的动态设计方法和电机总体结构设计方法（文章: EI20151700789888; EI20101912923159; EI20111513910612; ISI000280321600029(SCI); ISI000286453500001(SCI); 专著:《超声电机技术及应用》:313-352; 《Ultrasonic Motors: Technologies and Applications》:278-281; 专利: ZL201410547094.4；ZL201410676948.9; ZL201110120487.3; ZL200910024647.7; ZL200710134000.0; ZL200710020966.1; ZL200610041514.7）；

2、在超声电机的理论模型方面:针对超声激励下的电机定/动子接触界面非线性力学行为和运动传递规律问题，提出了基于库仑摩擦模型的驻波型直线超声电机接触动力学模型，对直线型超声电机的动力学行为和瞬态响应特性进行了分析（文章: WOS:000298328000041(SCI); 专著:《Ultrasonic Motors: Technologies and Applications》: 292-295）；

3、在压电作动器结构优化和动力学优化方面:针对电机构型、系统一体化设计对能量耗散的影响规律问题，提出了两种超声电机的优化设计方法：基于有限元软件优化模块的超声电机定子优化设计方法；基于响应面法的直线压电电机定子多目标优化设计方法（文章：EI20084811750046；ISI000290785600007(SCI)；专著: 《Ultrasonic Motors: Technologies and Applications》：273-276; 专利：ZL201310127765.7）；

4、在多维运动平台的构建及其超声电机的驱动控制技术的研究方面:利用自主研发的直线型超声电机并根据其特点，设计制作了多种不同结构形式的运动平台，并构建了运动平台的测控系统，实现了大行程（100mm）、高精度（±0.5μm）的定位目标，部分成果已经进行了成果转化。（文章: EI20190506440949; EI20171903655925; EI20173103998594; EI20161502233026; EI20142917960457; EI20084711720603;专利: ZL201710106867.9；ZL201820490174.4；ZL201110037914.1; ZL201210451717.9; ZL201610328501.1）。

5、在基于压电作动的应用技术方面：开展了 MRI导航下手术机器人的研究工作，采用超声电机作为驱动电机，充分利用压电电机的精密驱动优势、磁共振成像的疾病诊断优势和对人体无害的特点，与微创手术医疗器械相融合，可实现实时导航下的手术机器人的精确定向和定 位。

6、在超声电机及其应用方面的相关标准制定方面：主持编制并正式发行了“制导迫弹用超声电机设计技术要求系列标准”；主持了“超声波电动机及其驱动控制器通用技术条件”国家标准的申请和撰写工作。

7、在智能工厂数字化建设方面:对数字化车间前沿研究及系统集成方面进行了研究，并针对老旧机加工生产、装配车间的现状以及改造升级方案进行了研究，建立了演示系统。

近期负责和参与的主要课题

主持课题：

1. 航空科学基金项目“面向无人机折叠机翼的大行程、大推力直线压电作动器的研究(2016ZA52014)”（2016.10—2018.09）；

2. 中国兵器工业标准化研究所项目 “****用超声电机设计技术要求系列标准制定(JSBZ2016208A016)”（2017.01-2017.12）；

3. 国家自然科学基金面上项目 “大行程、高分辨率直线型超声电机及其驱动的精密运动平台的研究(51275235)”（2013.01-2016.12）；

4. 国家标准制修订计划 “超声波电动机及其驱动控制器通用技术条件”（2017.07-2019.07）；

5. 工信部2017年智能制造综合标准化与新模式应用专项 “支持产品质量持续优化的轻量化发动机数字化车间建设项目子课题：数字化车间前沿研究及系统集成”（2017.9-2019.12）；

6. 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 “新型直线压电电机驱动的大行程、高精度运动平台的研究(NS2012033)”（2012.01-2013.12）；

7. 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 “直线压电电机的多模式驱动技术(NJ20130004)”（2013/01-2014/12）；

参与课题：

1. 国家自然科学基金青年科学基金“双足差动摩擦箝位混合式压电驱动新原理和设计方法的研究（51405420）”（2015.01-2017.12）；

2. 国家自然科学基金面上项目“高频强迫振动和自激振动耦合型摩擦驱动机理及其在超声电机中的应用研究（51275242）”（2013.01-2016.12；

3. NSFC-广东联合基金“精密电子制造装备关键理论与技术研究（U0934004）”（2010.01-2013.12）；

4. 国家自然科学基金培育项目“大推力直线压电电机及其在变后掠翼中的应用研究（91116020）”（2012.01-2012.12）；

5. 国家自然科学基金面上项目“压电进给和面型补偿的纳米精度曲面弹性波剔除理论及方法（91023020）”（2011.01-2013.12）；

代表性论文及专著及专利

共发表学术论文50余篇，SCI收录10余篇，EI收录20余篇。授权发明专利13项。

近期发表及代表作：

1. 时运来,林瑜阳,张军.压电作动磁共振兼容手术机器人的研究进展[J].压电与声光,2019,41(01):106-114.

2. 冯森,时运来,张军,娄成树.直线超声电机特性测试系统的设计及试验[J].振动.测试与诊断,2018,38(05):935 – 942+1079.（EI）

3. 时运来,娄成树,张军,程丁继.黏滑驱动式小型精密运动平台[J].光学精密工程,2018,26(05):1124-1132.（EI）

4. 张军,时运来,冯森,赵淳生.直线超声电机驱动信号分析及其微步距输出特性研究[J].中国电机工程学报,2017,37(10):2994-3000.（EI）

5. 朱鹏举,时运来,赵淳生.一种新型大推力直线压电作动器[J].振动.测试与诊断,2015(01):163-169+196.（EI）

6. 张军,时运来,梁大志,赵淳生.直线超声电机驱动精密二维定位平台系统[J].中国电机工程学报,2014,34(18):2960-2966.

7. Shi Y, Chen C, Zhao C. Optimal design of butterfly-shaped linear ultrasonic motor using finite element method and response surface methodology. Journal of Central South University, 2013, 20(02): 393-404.(IF: 0.761)

8. Shi Y, Zhao C. Simple new ultrasonic piezoelectric actuator for precision linear positioning. Journal of electroceramics, 2012, 28(4): 233-239. (IF: 1.455)

9. Shi Y, Chen C, Zhao C. Transient response model of standing wave piezoelectric linear ultrasonic motor. Journal of Wuhan University of Technology-Mater Sci Ed, 2012, 27(6): 1188-1192. (IF: 0.637)

10. Shi Y, Zhao C. A new standing-wave-type linear ultrasonic motor based on in-plane modes. Ultrasonics, 2011, 51(4): 397-404. (IF: 2.377)

11. Shi Y, Zhao C, Huang W. Linear ultrasonic motor with wheel-shaped stator. Sensors and actuators A: Physical, 2010, 161(1-2): 205-209. (IF: 2.538)

近期授权专利：

1. 自2014年至今，共授权发明专利5项（ZL201710106867.9；ZL201820490174.4；ZL201610328501.1；ZL201410547094.4；ZL201410676948.9），实用新型3项（CN201820490174.4；CN201720176703.9；CN201821021292.7）。

2. 自2014年至今，实现成果转让2项 (专利：ZL201410676948.9，ZL201210451717.9)。

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