潘松副教授,硕士研究生导师
学科专业：机械设计及理论
研究领域：压电作动器、传感器、超声电机的高效匹配驱动；精密伺服系统理论和技术。
教学活动：《电工学》、《超声电机理论与技术》、《神奇的超声波》、《DSP技术的测控应用》、《FPGA技术的测控应用》。
联系电话：025-84896134（办），13914711165
电子邮箱：pansong@nuaa.edu.cn
2009年博士毕业于南京航空航天大学机械工程专业。2009年—2011年在南京航空航天大学自动化专业进行博士后研究。2011年至今工作于南京航空航天大学航空宇航学院精密驱动与控制研究所。IEEE Member、中国航空学会会员、中国自动化学会会员。主要从事压电作动器、传感器与超声电机的高效驱动及高精密伺服控制系统的理论和技术研究。研究的多项超声电机高性能驱动与控制驱动与控制系统用于航天系统。先后主持/承担了国家自然基金项目、国防科工委预研项目、北京市重点实验室项目、航空航天研究所合作项目等若干项目。发表学术论20多篇，其中10多篇被SCI、EI和CPCI等检索机构检索，申请/授权专利10多项。
主持的项目：
1、太空绝热环境下超声电机驱动的控制力矩陀螺系统的多场耦合控制研究，国家自然科学基金面上项目。
2、柔性支撑下控制力矩陀螺的耦合动力学研究，北京市重点实验室开放基金课题。
3、超声电机驱动的云台优化设计及控制技术研究，科研基地创新创优基金。
4、高精度/高稳定性的超声电机控制模型及其多变量协同控制研究，青年科技创新基金。
5、直线超声电机及其高精度、大行程运动平台的研究，科研基地创新创优基金。
6、微波雷达地面专用设备研制，西安空间无线电技术研究所。
7、二维展开机构用控制器研制，北京空间飞行器总体设计部。
参加的项目：
1、支持产品质量持续优化的轻量化发动机数字化车间建设子项目：数字化车间前沿研究及系统集成，国家工信部智能制造专项子项目。
2、XXX用直线超声电机，国防配套项目。
3、无线驱动与控制微型超声电机及其在胶囊内窥镜中的应用研究，国家自然科学基金青年科学基金。
4、旋转超声电机微位移瞬态非线性机理及控制方法研究，国家自然科学基金面上科学基金。
5、基于MFC的各向异性柔性仿生鱼尾研究，国家自然科学基金面上科学基金。
6、应用于xxx系统超声电机技术，中航产学研项目。
7、超声电机驱动的xxx控制系统研究，国防科工局项目。
8、智能小型超声电机技术，中国航空工业集团公司金城南京机电工程研究中心。
9、大功率压电驱动控制系统研制，中国石油集团钻井工程技术研究。
代表性的论文：
1. Song Pan, Dong Wang and Weiqing Huang, A Novel Small Motor Measurement System Based on Ultrasonic Bearings. Measurement, 2020, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2020.108307 (SCI, IF3.364)
2. Song Pan, Zhangfan Xu, Lei Chen, Weiqing Huang, Jintao Wu. Coupled Dynamic Modeling and Analysis of the Single Gimbal Control Moment Gyroscope Driven by Ultrasonic Motor. IEEE Access, 2020, 10.1109/ACCESS.2020.3012694 (SCI, IF3.745)
3. Weijun Zeng,Song Pan, Lei Chen,et.al.. Research on ultra-low speed driving method of traveling wave ultrasonic motor for CMG. Ultrasonics, 2020, 103. https://doi.org/10.1016/j.ultras.2020.106088 (SCI, IF3.065)
4. Song Pan , Zhangfan Xu and Chunsheng Zhao, A novel single-gimbal control moment gyroscope driven by an ultrasonic motor. Advances in Mechanical Engineering, 2019, Vol. 11(4) 1–12(SCI, IF1.161)
5. Zhangfan Xu , Sisi Di, Song Pan , Lei Chen and Weiqing Huang, Rotor optimization for the improvement of ultrasonic motor performance. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science,2019,233(19-20). (SCI, IF1.386)
6. Zhangfan Xu , Song Pan , Lei Chen , Sisi Di, and Weiqing Huang, A continuously variable beam expander driven by ultrasonic motors. Rev. Sci. Instrum. 2019, 90, 096107; https://doi.org/10.1063/1.5117189 (SCI, IF1.48)
7. 潘松, 牛子杰. 超声电机驱动的SGCMG框架速度控制研究. 电机与控制学报， 2019，23（1）：73-79.（EI）.
8. Song Pan*, Yipeng Wu , Jianhui Zhang, et al. Modeling and control of a 2-degreeof-freedom gyro-stabilized platform driven by ultrasonic motors. Journal of Intelligent Material Systems and Structures 2018, Vol. 29(11) 2324–2332. (SCI, IF2.41)
9. Song Pan*, Robust control of gyro stabilized platform driven by ultrasonic motor. Sensors and Actuators A: Physical, 2017, 261: 280–287. (SCI, IF2.904)
10. Song Pan*, Jian-hui Zhang, Wei-qing Huang, Robust controller design of SGCMG driven by hollow USM. Microsystem Technologies, 2016, 22:741-746. (SCI, IF1.737)
11. 潘松，菅磊，黄卫清. 超声电机直驱的电动物镜控制方法. 振动、测试与诊断，2016, 36(4):796-800. (EI)
12. Guo, M. , Pan, S. , Hu, J. , Zhao, C. , & Dong, S. .. A small linear ultrasonic motor utilizing longitudinal and bending modes of a piezoelectric tube. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2014, 61(4), 705-709. (SCI, IF2.812)
申请的专利：
1. 一种中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜，CN2018221849799。
2. 一种基于超声减磨原理的超低速测功机，CN201810562413.7。
3. 一种由并联式直线型超声电机驱动的控制力矩陀螺，CN201810521658.5。
4. 一种基于音频功放的超声电机驱动控制器，CN201810487477.5。
5. 一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，CN201810509744.4。
6. 一种框架式控制力矩陀螺,CN201721023120.9。
7. 超声电机驱动的捷联式三自由度自稳平台驱动控制器,CN201710178393.9。
8. 一种嵌入式超声电机双自由度平台驱动控制器，ZL201310278438.1。
9. 一种二自由度的X-Y工作台，ZL201210565465.2。
10.振动圈内置的中空式超声电机，ZL201310010489.6。
11.S形多足箝位式压电电机及其工作模式，ZL 201110131025.1。
