彭瀚旻，2011年南京航空航天大学工学博士毕业，美国南加州大学Viterbi工程学院访问学者，江苏省优青。长期从事压电作动器和传感器、柔性机器人的力学理论、设计方法和应用研究。以第一作者或通讯作者发表SCI源刊22篇，部分研究成果在美国科学促进会（AAAS）的EurekAlert!网站上以新闻亮点形式报道以及被美国物理联合会（AIP）以Scilight的形式进行了专题报道。主持国家自然科学基金项目2项（面上、青年），江苏省自然科学基金项目2项（优青、青年），国家重点实验室自主研究课题2项（重点、青年），参与其他国家重大项目2项，等等。授权国家发明专利18项。曾多次与指导的研究生共同参加国际/国内会议并做特邀和口头陈述报告，包括美国、法国、日本、韩国、立陶宛、土耳其等。国家知识产权局中国发明专利技术审查专家、中国机械工程学会微纳制造技术分会委员、中国振动学会高级会员、《振动、测试与诊断》EI核心期刊编委、IEEE member、中国航空学会会员、中国声学学会会员等。曾获第二届全国高校教师教学创新大赛一等奖，其他省部级以上奖项5项。
◆ 学科研究方向一：机械设计及理论（招收博士/硕士研究生）。目前主要研究方向为压电作动器在医疗领域的应用与开发，压电机器人设计，柔性机器人设计等。（详见页面下方研究成果）
◆学科研究方向二：专业方向为工程力学（招收硕士研究生）。目前主要研究方向为超声电机理论研究，柔性驱动机器人振动学分析，超声振动建模理论，生物医疗机器人动力学建模及应用分析。
◆ 办公室电话： 025-84895853
◆ 邮件：penghm@nuaa.edu.cn
◆发表学术论文,出版专著：
1、期刊论文：
1) Fenghua Shen, Hanmin Peng, Song Pan, Pancheng Zhu. Phased Array Ultrasound Enhanced Delivery of Nano Drugs for Tendon Adhesion Treatment[J]. Applied Acoustics, 2023, 204: 109231. (通讯作者，影响因子：3.614，JCR一区);
2) Ziyan Chen, Huayi Wu, Shuang Zhao, Xiang Chen, Tianhong Wei, Hanmin Peng, and Zeyu Chen. 3D-Printed Integrated Ultrasonic Microneedle Array for Rapid Transdermal Drug Delivery[J]. Molecular Pharmaceutics, 2022, 19(9): 3314-3322. (共同通讯作者，影响因子：5.364，JCR一区)；
3) Hao Wan, Hanmin Peng, Xiongfeng Tang and Wangyi Chen. A Small Piezoelectric Stack Motor Designed for Vacuum and Micro-Dust Environment[J]. Smart Materials and Structures, 2022, 32(1): 015009. (通讯作者，影响因子：4.131，JCR二区)；
4) Queenlisajoan Olan’g, Hanmin Peng, Ting Mao. Characteristics of A Small Arbitrary Walking and Jumping Composite Soft Actuator with Origami Structure[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 347: 113904. (共同通讯作者，影响因子：4.291，JCR一区)；
5) Pancheng Zhu, Hanmin Peng. Theory and Method of Temperature Control for Drug Release in Hydrogel Phantom of Gastric Mucosa in Vitro[J]. Journal of Applied Physics. 2021, 129(21): 214506. (通讯作者，影响因子：2.877，JCR二区)；
8) Hanmin Peng, Linli Mao, Xuejun Qian, Xiaolong Lu, Laiming Jiang, Yizhe Sun, and Qifa Zhou. Acoustic Energy Controlled Nanoparticle Aggregation for Nanotherapy[J]. IEEE Transactions on Ultrasonics Ferroelectrics and Frequency Control. 2020, 67(4): 735-744. (第一作者和通讯作者，影响因子：3.267，JCR二区)；
9) Pancheng Zhu, Hanmin Peng, Xiaolong Lu, Mingsen Guo, Gai Zhao and Wenwen Liu. A Steerable Miniature Legged Robot Based on Piezoelectric Bending Actuators[J]. Smart Materials and Structures. 2020, 29(4): 045009. (通讯作者，影响因子：4.131，JCR二区)；
10) Hanmin Peng, Ting Mao, and Xiaolong Lu. A Small Legged Deformable Robot with Multi-Mode Motion[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 2020, 31(5): 704-718. (第一作者和通讯作者，影响因子：2.774，JCR三区)；
12) Hanmin Peng, Penghui Lu, Jie Hu, Linli Mao and Kangdong Zhao. Steerable Miniature Ambulatory Robot Based on Piezoelectric Actuation with A Caltrop-Like Structure[J]. Smart Materials and Structures. 2020, 29(1): 015011. (第一作者和通讯作者，影响因子：4.131，JCR二区)；
13) Hanmin Peng, Xuejun Qian, Linli Mao, Laiming Jiang, Yizhe Sun, and Qifa Zhou. Ultrafast Ultrasound Imaging in Acoustic Microbubble Trapping[J]. Applied Physics Letters. 2019, 115(20): 203701. (共同第一作者，影响因子：3.931，JCR二区)；
14) Pancheng Zhu, Hanmin Peng and Jianzhi Yang. Analyses of The Temperature Field of A Piezoelectric Micro Actuator in The Endoscopic Biopsy Channel[J]. Applied Sciences-Basel. 2019, 9(21): 4499. (通讯作者，影响因子：2.838，JCR三区)；
15) Ting Mao, Hanmin Peng, Xiaolong Lu and Chunsheng Zhao. A Small Locust Inspired Actuator Driven by Shape Memory Alloys and Piezoelectric Strips[J]. Smart Materials and Structures. 2019, 28(10): 105051. (通讯作者，影响因子：4.131，JCR二区)；
16) Hanmin Peng, Jianzhi Yang, Xiaolong Lu, Pancheng Zhu, and Dawei Wu. A Lightweight Surface Milli-Walker Based on Piezoelectric Actuation[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2019, 66(10): 7852-7860. (第一作者和通讯作者，影响因子：8.162，JCR一区)；
18) Jie Hu, Hanmin Peng, Tingyu Liu, Xinke Yao, Huiyang Wu, Penghui Lu. A Flow Sensing Method of Power Spectrum Based on Piezoelectric Effect and Vortex-Induced Vibrations[J]. Measurement. 2019, 131: 473-481. (通讯作者，影响因子：5.131，JCR一区)；
19) Jie Hu, Hanmin Peng, and Xinke Yao. Design of PVDF Sensor Array for Determining Airflow Direction and Velocity[J]. Review of Scientific Instruments. 2018, 89(8): 085007. (通讯作者，影响因子：1.843，JCR三区)；
20) Pancheng Zhu, Hanmin Peng, Jianzhi Yang, Ting Mao and Juan Sheng. A New Low-Frequency Sonophoresis System Combined with Ultrasonic Motor and Transducer[J]. Smart Materials and Structures. 2018, 27(3): 035021. (通讯作者，影响因子：4.131，JCR二区)；
21) Hanmin Peng, Pancheng Zhu, Penghui Lu. Acoustic Streaming Simulation and Analyses in In Vitro Low Frequency Sonophoresis[J]. Sensors and Actuators A-Physical. 2017, 263: 744-753. (第一作者和通讯作者，影响因子：4.291，JCR一区)；
22) Hanmin Peng, Pancheng Zhu, Zhijun Chen. Thermal Analyses of In Vitro Low Frequency Sonophoresis[J]. Ultrasonics Sonochemistry. 2017, 35: 458-470. (第一作者和通讯作者，影响因子：9.336，JCR一区)；
23) 冒林丽，彭瀚旻，卢鹏辉，毛婷. 流速扰动聚焦超声下纳米颗粒聚集的研究（Nanoparticle Aggregation by Focused Ultrasound Under Flow Rate Disturbance）[J]. 振动.测试与诊断. 2021, 41(04): 784-791. (EI核心收录)
24) 毛婷，彭瀚旻，查泽琳，赵燊佳. 形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人（Continuous Jumping Soft Robot Driven by Shape Memory Alloy）[J]. 振动.测试与诊断. 2021, 41(03): 447-452. (EI核心收录)
25) 杨剑之, 彭瀚旻，圣娟，朱攀丞，基于杆式直线超声电机的微量注射系统[J]，振动、测试与诊断，39(6)：1311-1315，2019.12 (EI核心收录)
26) 姚新科, 彭瀚旻, 胡捷, 基于压电双晶片的风速辨识系统[J], 振动、测试与诊断, 38(1):190-195，2018 (EI核心收录)
27) 彭瀚旻，卢鹏辉，喻伯平，陈致钧，密封系统对低频超声透皮给药的影响[J]，振动、测试与诊断，36(4)：790-795，2016.8 (EI核心收录)
28) 彭瀚旻，喻伯平，毛婷，朱攀丞，陈致钧，低频超声透皮给药过程流场影响分析[J]，振动、测试与诊断，36(6)：1109-1115，2016.12 (EI核心收录)
29) 彭瀚旻，陈致钧，卢鹏辉，冒林丽，低频超声透皮给药系统压电-声-热计算模型[J]，振动、测试与诊断，35(6)：1037-1043，2015.12 (EI核心收录)
2、会议论文：
1) Fenghua Shen, Hanmin Peng*, Focused Ultrasound for Reducing Adhesion Degree of Muscle Tendon Phantom, The 16th Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications, November 12th - 15th, 2022, Nanjing, China, 分会报告
2) Pancheng Zhu, Hanmin Peng*, Jianzhi Yang, Chunsheng Zhao, Thermal Analyses of a Piezoelectric Micro-Actuator Operated in Endoscopic Biopsy Channel, International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 (IWPMA2019), October 1st – 4th, 2019, Lyon, France, 分会报告
4) Pancheng Zhu, Hanmin Peng*, Chunsheng Zhao, Control Strategy of a Steerable Miniature Legged Robot based on Piezoelectric Actuators , International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2018, September 11 - 14, Kobe, JAPAN 2018. 分会报告
5) Hanmin Peng*, Dawei Wu and Chunsheng Zhao, A Study of Acoustic Temperature Coupled Model in Low Frequency Sonophoresis，The 14th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications & 12th Energy Harvesting Workshop & 1th Annual Energy Harvesting Society Meeting，September 11 – 14, 2017，Falls Church, VA, USA. 分会报告
6) Hanmin Peng*, Pancheng Zhu and Chunsheng Zhao, Acoustic Streaming Simulation and Analyses in Low Frequency Sonophoresis，The 13th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications & Energy Conversion Materials and Devices, August 21-24, 2016, Jeju, Korea.分会报告
7) Hanmin Peng* and Chunsheng Zhao, CHARACTERISTICS OF SONOPHORESIS ON RAT SKIN AND ARTIFICIAL MEMBRANE，The 12th International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators，June 28 – July 1, 2015, Vilnius, Lithuania. 分会报告
8) Hanmin Peng, Jinjuan Zhou, Junhui Hu*, Thermal Analyses of the Ultrasonic Transducer with a Heat Dissipation System，The 10th International Congress on Thermal Stresses, 05.31-06.04, Nanjing, China, 2013. 分会报告
9) Hanmin Peng, Jinjuan Zhou, Junhui Hu*, An Ultrasonic Transducer with Heat Dispersion System, The 23rd International Conference on Adaptive Structures and Technologies (ICAST 2012), 10.11-13, Nanjing, China, 2012. 分会报告
10) Hanmin Peng, Jinjuan Zhou, Junhui Hu*, Analysis of Energy Efficiency of a Box Type Sono-reactor at Resonance, The 6th Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications, 12.09-11, pp. 9-12，Shenzhen，China, 2011. 分会报告 (EI: 20122715188787)
11) Jinjuan Zhou, Hanmin Peng, Junhui Hu*, Study on energy efficiency of box type non-resonant sono-reactor, The 6th Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications, 12.09-11, pp. 48-51，Shenzhen，China, 2011. 分会报告 (EI: 20122715188797)
3、发明专利：
1) 朱攀丞，彭瀚旻，李辰赫，运用于狭窄空腔中的刚柔一体爬行作动器及其工作方法，2022-10-21，中国，CN202010183818.7
2) 朱攀丞，彭瀚旻，王逖清，阵列吸盘式刚柔一体爬行作动器及其工作方法，2022-06-17，中国，CN 202010182958.2
3) 彭瀚旻，朱攀丞，陈致均，基于压电驱动的血管给药治疗装置及其工作方法，2022-04-22，中国，CN201610148105.0
4) 毛婷，彭瀚旻，冒林丽，多模式柔性机器人及其控制方法，2021-07-27，中国，CN201811391743.0
5) 张雨秋，彭瀚旻，朱攀丞，风速感知作动器及其工作方法，2021-05-08，中国，CN202010727925.1
6) 毛婷，彭瀚旻，冒林丽，基于压电驱动的柔性机器人及其控制方法，2021.02.26，中国，CN201810767792.3
7) 彭瀚旻，冒林丽，时运来，一种应用于浅表肿瘤的靶向治疗超声给药系统及工作方法，2021.02.19，中国，CN201811420413.X
8) 毛婷，彭瀚旻，冒林丽，一种基于压电驱动的腿式跳跃机器人及其控制方法，2020.04.07，中国，CN201811087537.0
9) 卢鹏辉，彭瀚旻，时运来，冒林丽，基于压电驱动的六足作动器及其工作方法，2020.03.17，中国，CN201811483104.7
10) 杨建林，孙志峻，彭瀚旻，王均山，金家楣，一种利用交替自锁的呈等腰梯形布置的爬杆作动器，2020.02.14，中国，CN201811465131.1
11) 杨建林，孙志峻，彭瀚旻，王均山，金家楣，一种交替自锁爬杆式压电作动器，2019.10.25，中国，CN201811380685.1
12) 彭瀚旻，胡捷，姚新科，一种感知环境变化的微型压电式机器人及环境感知方法，2019.08.16，中国，CN201711235049.5
13) 胡捷，姚新科，彭瀚旻，陈超，一种感知空间环境变化的新型微型球形传感器及其制备方法，2019.06.14，中国，CN201611235635.5
14) 彭瀚旻，胡捷，陈超，姚新科，一种压电纤毛感知空间气流变化弹用传感器组件，2018.03.13，中国，CN201611100740.8
15) 彭瀚旻，卢鹏辉，朱攀丞，基于压电驱动的三基体作动器及其工作方法，2016.8.3,中国, CN201610251428.2
16) 彭瀚旻，胡俊辉，陈超，一种体内蠕动式检测与治疗一体化机器人，2013.7.17，中国，CN201310298682.4
17）彭瀚旻, 胡俊辉, 陈超, 一种体内蠕动式检测与治疗一体化机器人, 2013.7.17, 中国, CN201310298682.4
18）胡俊辉，彭瀚旻，周金娟，一种超声换能器, 2012.7.9,中国, CN201210234735.1
◆ 承担的科研项目：
1) 国家重点实验室重点项目，MCMS-I-0319Y01，介入手术机器人末端感知与超声协同的驱动机理研究，2022/01-2023/12, 60万元，在研，主持；
2) 国家自然科学基金联合项目，U2037603，空间超声电机长效服役机理与集成制造技术基础，2021/01-2024/12, 950万元，在研，参与；
3) 国家自然科学基金面上项目，51875280，消化道复杂环境下药液超声促渗动力学行为分析与优化，2019/01-2022/12，60万元，结题，主持；
4) 江苏省优秀青年科学基金项目，BK20180067，基于内窥镜的超声药物控释技术研究，2018/07-2021/06，50万元，结题、主持；
5) 国家自然科学基金青年项目，51405224，基于压电复合结构的精确、可控、无创透皮给药装置的设计理论和方法，2015/01-2017/12，25万元，结题、主持；
6) 江苏省科技计划项目青年基金项目，BK20140818，低频超声无创透皮给药系统中压电精确控制技术的研究，2014/07-2017/06，20万元，优秀结题、主持；
7) 国家自然科学基金面上项目，51275228，超声电机技术标准的基础研究， 2013/01-2016/12, 80万元，结题、参加。
◆指导研究生情况：
指导研究生13名，其中学生获得荣誉：【国家级】指导的研究生获国家奖学金（2021）、CSC留学奖学金在荷兰代尔夫特理工大学访学（2021）；【省部级】江苏省省级“三好学生”（2021）；【校级】优秀硕士毕业论文2名（2019）、第八届“群星”创新奖（2021）、研究生拔尖创新人才“引航之星”称号（2022）等。指导毕业的研究生进入航天一院、航空工业、上海中航和上海联影等国家重要单位和知名企业，继续发扬创新精神。
◆部分研究成果图：
1、学科研究方向一（机械设计及理论部分举例）
1）压电作动器在医疗领域的应用与开发
(c) (d)
(e)
(f) (g)
图1适用于内窥镜的微小型压电作动器：(a)微型压电作动器结构图；(b)实物图；
(c)内窥镜活检通道内压电作动器工作原理图； (d)运动实物图；
(e)与超声换能器的安装示意图； (f)超声换能器驱动侧视动图；(g)超声换能器驱动正视动图
2）压电机器人设计
图2 压电爬行机器人
图3任意翻转压电爬行机器人
3）柔性机器人设计
(a) (b)
(c)
(d)
图4 三种柔性爬行机器人：(a)多模运动腿式机器人；(b)仿蝗虫跳跃机器人；
（c）混合跳跃-行走机器人；(d)迷宫运动图
2、学科研究方向二（工程力学部分举例）
1）柔性驱动机器人振动学分析
(a) (b)
图5 六足柔性爬行机器人振动仿真计算：(a)结构示意图；(b)振动模态计算结果
2）超声振动建模理论
图6 超声靶向药物聚集仿真计算
(a)
(b)
图7 超声透皮给药理论分析：(a) 超声透皮给药原理图；(b)皮肤声场与热场计算结果图
3）生物医疗机器人动力学建模
图8 消化道内镜爬行作动器振动模态仿真分析结果图
