1961年毕业于南京航空学院飞机系，1984年获法国巴黎高等机械学院工程力学博士学位，2005年当选为中国科学院院士。现任南京航空航天大学精密驱动与控制研究所名誉所长，超声电机国家地方联合工程实验室主任，高等学校“高性能压电驱动系统关键技术创新引智基地”主任。兼任：机械结构力学及控制国家重点实验室学术委员会顾问，微特电机技术国家工程中心学术委员会主任、《振动、测试与诊断》主编、《微电机》副主编、《压电与声光》、《微特电机》、《中国电机工程学报》等学报编委；国家科技奖、何梁何利奖、陈嘉庚奖等评委；江苏省自然科学基金委员会副主任；国家自然科学基金、国家科技部仪器重大专项、国家出版基金、长江学者等评审专家；国际IWPMA会议组委会成员。
长期从事振动工程理论和应用研究。在振动模态参数识别、多点激振和测量技术、机械故障诊断技术、电动式激振器设计与应用等领域取得了丰硕的成果。近20年来，潜心研究压电精密驱动器及其系统。在新型超声电机运动机理、机电耦合模型、结构参数优化设计、驱动与控制技术等方面总结和提出了系统的理论和设计方法。研发了30余种具有自主知识产权的超声电机，授权和申请国家发明专利54项。有多种超声电机已在科研、生产和国防上应用。
出版著、译作有《机械振动参数识别及其应用》、《工程师机械振动学》、《模态试验：理论与实践》、《超声电机技术与应用》和2010年由国际著名出版社Springer-Verlag 出版的《Ultrasonic Motors Technologies and Applications》等；发表学术论文400多篇；共获国家级和省部级科技奖18项，其中国家技术发明二等奖2项、四等奖1项，国家科技进步三等奖1项，第二届中华优秀出版物图书奖1项，中国国际工博会（高校展区）特等奖1项。荣获江苏省十大杰出专利发明人和南京市十大科技之星，江苏省优秀教育工作者和先进科技工作者，国防系统先进工作者，总装备部先进工作者，全国先进工作者，“何梁何利基金科学与技术奖”，IWPMA“超声电机终身成就奖”，CEMHS“超声电机技术突出贡献奖”等荣誉。
